專業生產伺服電機廠家講伺服電機的剛性是什么

       專業生產伺服電機廠家在介紹伺服電機的剛性前，先來看看剛度是什么？剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力，是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量，在伺服電機的應用中，用聯軸器來連接電機和負載，就是典型的剛性連接；而用同步帶或者皮帶來連接電機和負載，就是典型的柔性連接。

       在宏觀彈性范圍內，剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數，即引起單位位移所需的力。它的倒數稱為柔度，即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度，電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力，而我們可以在伺服控制器調節電機的剛性，一般剛性越高其響應速度也越高，但是調太高的話，很容易讓電機產生機械共振。所以，在一般的伺服放大器參數里面都有手動調整響應頻率的選項，要根據機械的共振點來調整，需要時間和經驗。

       專業生產伺服電機廠家說從控制器角度看的話，剛性其實是速度環、位置環和時間積分常數組合成的一個參數，它的大小決定機械的一個響應速度，在伺服系統位置模式下，施加力讓電機偏轉，如果用力較大且偏轉角度較小，那么伺服系統剛性強，反之則認為伺服剛性弱。