低壓交流伺服電機的控制器在履帶升降車上的應用
低壓交流伺服電機的控制器在履帶升降車上的應用
根據市場的需求，針對客戶的要求推出一款適合驅動永磁同步伺服電機，低壓交流伺服電機的控制器�？刂破餍吞朘YDAS48150-2E,適用電壓DC48V，功率在1500W-4000W之間的低壓伺服電機，一個控制器能同時控制兩路電機。單路連續電流可以達到80A,大峰值保護電流160A,控制器支持速度模式、轉矩模式�？刂品绞剑篟S232, CANopen, RC, 0-5V模擬量電壓調速，開關量控制換向。
低壓交流伺服控制器成功應用在履帶升降車上。結合一臺控制器同時控制兩臺電機的特性，通過兩臺電機的電子差速實現了換向功能，省掉了車輛里面繁瑣的機械差速器，使生產更加簡單，簡化了車輛的安裝工序，減少了制造、物料及人工成本，提高了市場競爭力。
控制器使用模擬量0-5V進行調速，通過速度閉環模式，可以使兩側履帶轉速一致，行走方向一致，減少了由于兩側車輪轉速不一致，車輛跑偏的故障。通過模擬量的調速，結合控制器內部的運行算法、使車輛啟動平滑，運行時速度穩定，車輛在行走過程中沒有抖動，發顫的現象出現，可以使履帶車停車時，車輛沒有前傾現象，車輛可以平穩的減速，直到速度為零，車輛停止。
KYDAS48150-2E非常適合驅動低壓交流伺服，非常適合履帶升降車的行走動力單元的使用。
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